技术编号：12757654
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种顶升机构，具体的说是一种升降平稳、体积小、使用成本低的的搬运机器人用顶升机构。背景技术搬运机器人作为一种自动化搬运设备，使用广泛。在实际的使用过程中，往往需要在送料时，将物料顶起，以便于其它设备配合出料。现有的此类顶升机构，主要是由垂直设立的气缸组成；利用气缸的气缸杆的伸缩，完成顶升工作。但由于气缸本身的上升速度不稳定，就使得顶升机构的上升速度不稳定，且由于气缸垂直安装，仅依靠气缸工作，故，垂直方向的位置保证也只能利用气缸实现。此外，由于单个气缸的最大承重力较小，一般不能很好的...
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