技术编号:12770955
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化设备领域,具体涉及一种工件中心定位装置。背景技术在现代工业中,生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。目前机械手大量使用,例如在零件搬运领域,随之而来的机械手与零件之间的定位问题即为重要,若机械手不能稳定的把握零件的中心,尤其是一些较重的正方形工件,在搬运过程中极易出现零件倾斜现象,严重时容易导致零件掉落。发明内容本发明的目的在于提供一种工件中心定位装置,以解决上述技术问题,其可以实现与零件间的精准定位。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工件中心定位装置,包括磁体和定位...
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