技术编号：12773596
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化存储仓库领域，特别是一种托盘整形机构及其控制方法。背景技术进入工业4.0以来物流行业的变化日新月异，大面积的自动化存储仓库应运而生，托盘作为仓储的存储工具得到了高效的使用，但是怎样高效率的通过输送系统对托盘进行自动化存储及使用，是一个必须解决的问题，传统的人工码垛，由于堆放的整叠托盘并不是每一叠都是横平竖直整齐的摆放的，而是由人工或是叉车简单叠放的，存在参差不齐的情况。既耗时间也大大的增加成本，，当托盘位置偏差较大时，可能直接导致所托物品的重心偏离输送线的承载范围，输送不稳定，甚...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。