技术编号:12783846
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器学习或人工智能领域,涉及一种通过机器自主学习来动态估计电动助力转向系统中扭矩传感器零点的方法。背景技术电动助力转向系统一般由扭矩传感器、控制器、电机及相应的机械结构组成。扭矩传感器的作用是将驾驶员作用在方向盘上的手电转化为电信号,送给控制器。控制器根据扭矩传感器的信号决定助力力矩的大小,因此扭矩传感器的性能直接决定了电动助力转向系统的性能。在电动助力转向系统中,最常见的一种扭矩传感器就是以模拟电压作为输出信号的模拟式传感器。该传感器的输出电压为0到5V,零点为2.5V,输出电压值与...
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