技术编号:12789773
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机器人领域,具体地说是一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人。背景技术仿生机器人一直以来都是机器人学科中的一个热门的研究领域,从自然界的各种生物身上我们发明了许多能执行特殊任务的机器人。象鼻仿生机器人就是其中的一种杰出的代表,象鼻机器人适合用于各种避障场合,也适合安装于社区服务型机器人身上,方便人们的生活。当然,未来的工程、医疗等领域对柔性机械臂也都有需求。目前国内外所研制的象鼻机器人多为应用人工肌肉、气动、绳索或记忆合金等驱动形式,其控制过程繁琐,负载能力较低,稳定性偏弱。发明内容...
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