技术编号：12808902
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种走线柔性化的六轴机器人。背景技术关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。六轴手臂机器人以其优越的通用性和灵活性，占据了相当大的市场份额。目前市场上绝大多数六轴手臂机器人普遍存在着价格高、工作半径小、负载能力低和刚性不足等。同时，现有的六轴手臂机器人普遍存在线缆走线不合理，柔性不足等缺点，从而大大降低六轴手臂机器人的使用性能。现有六轴手臂机器人线缆在大臂处的走...
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