技术编号：12812700
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于塔吊技术领域，特别是涉及一种具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机。背景技术现代工业与民用建筑中吊装建筑构件尺度大，重量也相对较大，采用传统的吊装设备需要人力在施工现场对建筑构件进行转动和现场就位，由于构件的尺度大，重量大，旋转惯性矩也较大，增加了吊装工的劳动强度和工作的风险，这不符合建筑产业化发展的方向，因此需要研究与之相适应的具有智能水平的建筑构件调运装备，以减少装配时工人的劳动强度，大幅度降低装配过程中的安全风险，提高装配过程的效率和施工质量。同时也将我国建筑施工装备推上...
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