技术编号：12817692
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人控制系统技术领域，尤其是一种履带式机器人的双控制系统。背景技术履带式机器人需要完成特定的运动，并完成与上位机的通讯。现有技术中，履带式机器人的控制系统结构设计不合理，远端上位机的操作者无法准确获得机器人所在位置的环境信息，无法实现对机器人进行遥控的同时兼顾机器人避障、定位和环境感知等需求。现场操控时，远端上位机又失去对车体的控制权。实用新型内容针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种履带式机器人的双控制系统。本实用新型的技术方案是：一种履带式机器人的双控制系统，包括上位...
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