技术编号：12817873
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其涉及一种全自动模外剪料机械臂。背景技术机械手是现今自动化生产中重要的一环节，通过机械手实现生产的自动化和半自动化，能够有效地节省人工劳作，节省劳动力成本。然而，不同的领域所采用的机械手具有不同的结构，但是其主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，控制系统用于控制手部的运动轨迹，即移动的方便，运动机构则为手部移动的轨道，通过控制系统控制手部沿运动机构系统XYZ甚至更多轴的移动，手部则根据不同的自动化生产需要而进行不同的动作。在现有的一些劳保用品生产线上，...
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