技术编号:12837102
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种康复医疗器械领域的机器人,具体涉及一种能够实现人在正常行走时足部位姿的步态康复机器人。背景技术脑卒中是一种高发病率的世界范围疾病,它的存在严重影响了人类的生命与健康。脑卒中对行走功能有着严重的影响,有分析表明,接近2/3的脑卒中幸存者将失去行走能力。因此,重获行走能力,恢复站立平衡功能是脑卒中患者康复治疗的关键环节。经临床研究表明,重复而精确的康复训练能够有效缓解病症。针对这一目标,欧美等发达国家研制出了Lokomat,ALEX,LOPES等机器人,以帮助患者完成康复训练。然而...
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