技术编号：12839773
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械仿生工程技术领域，具体涉及一种可应用于机器人、假肢等领域的基于张拉整体结构的仿生膝关节。背景技术世界范围内有关机器人的研究工作已经得到广泛开展，但是目前几乎所有的机器人的关节(髋关节、膝关节与踝关节等)均被简化设计为铰连接。由于机器人关节在运动中往往承受拉压、剪切、弯曲和扭转等多种类型载荷的作用，进而需要施加驱动与复杂控制来实时维持关节运动的稳定性，同时，由于铰连接多为刚性连接，刚性体之间不可避免地存在摩擦与撞击，研究表明，这些可能是导致该类型机器人运动控制系统复杂进而造成能效低问...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。