技术编号：12886691
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及基于分布嵌入式系统的水下无人机控制方法。背景技术水下无人机(UnmannedUnderwaterVehicle：UUV)是通过远程遥控或自备程序操纵的不载人潜水器。主要功能是水下观测和水下作业，主要用于水下科考、水下防卫、水下施工、水下救援等领域。根据是否需要脐带缆可分为两类：一类，基于有线通讯的称为遥控潜水器(RemotelyOperatedVehicle：ROV)，主要用于定点作业。另一类，基于无线通讯或自带程序控制的称为自主潜水器(AutonomousUnderwaterVehi...
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