基于四元数的两个独立系统坐标系之间的转换方法与流程技术资料下载

技术编号:12888065

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本发明具体涉及基于四元数的两个独立系统坐标系之间的转换方法。背景技术现行的虚拟现实系统和动作捕捉系统有很多。虚拟现实系统,如HTCVive、OculusRift、PSVR;动作捕捉系统,如PerceptionNeuron、OptiTrack,它们都可以独立测量到3D场景中目标的位置信息和空间姿态信息,但是其坐标系、原点、测量精度等并不一定一致。在多系统混合使用的过程中,系统的位置信息和空间姿态信息需要进行变换,才能进行数据融合处理,已申请的专利CN104834917A提到了一种混合动作捕捉的系统...
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