技术编号:12893007
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医学机器人技术领域,具体而言,涉及一种器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。背景技术目前,机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势,在相关技术中,由于微创外科手术自身特点,使得机器人的活动空间被极大的限制,导致机器人无法自由运动,并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂,体积大,进一步压缩了机器人的活动空间。因此,如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配和运动的手术机器人成为急需解决的问题。发明内容为了解决上述技术问题至少之一,本发明的第一方面的实施例提出了一种器械组件。...
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