一种双独轮自平衡电动车及其协调控制方法与流程技术资料下载

技术编号:12897589

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本发明属于电动代步交通工具技术领域,具体涉及一种双独轮自平衡电动车及其协调控制方法。背景技术近年来,全球温室效应日益严重,城市雾霾天气影响人类身体健康,减少碳排放量、控制空气污染已经成为人类共识。人们越来越注重健康的生活和出行方式。随着科技的进步和低碳环保的出行理念的普及,以电能作为动力的新能源汽车、巴士等交通工具在生活中得到的广泛的应用,这是因为汽车尾气是造成城市空气污染的重要污染源之一。据统计2015年,北京市的机动车尾气中所含有的雾霾颗粒占北京雾霾颗粒总量的22.2%。与此同时,由于交通拥...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学