技术编号:12905619
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种智能机器人的路径规划方法。背景技术智能机器人作为世界经济与产业增长方式转变过程中的关键因素,正在进入新的发展阶段。智能机器人是具有感知、决策、执行的制造装备、设备工具、服务消费品,用于生产过程与环境中的制造装备智能机器称为工业机器人,用于个人或家政服务的消费品智能机器称为家用服务机器人,用于特殊环境下作业与维护的设备工具智能机器称为特种服务机器人。以家用的扫地机器人为例,其又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能...
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