技术编号：12908785
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种教学实验用的倒立摆。背景技术倒立摆（invertedpendulum）是进行控制理论研究的典型实验装置，该装置通过调整小车的水平运动来控制摆杆在倒立时保持稳定状态。学习自动控制理论的学生通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。同时，倒立摆也是进行控制理论研究的理想实验平台。许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。传统的倒立摆通常都是采用旋转电机作为执行部件以带动小车水...
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