技术编号：12912366
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种伸缩式变形轮装置，属于机器人应用领域。背景技术随着科学技术的不断发展，机器人越来越广泛地应用于日常生产生活中，其中轮式移动机器人是一类应用较广泛的机器人，该类机器人具有运动稳定、承载能力大、前行速度快、工作效率高等优点。目前，多数轮式移动机器人采用传统的结构固定式车轮，使得该类机器人的使用受到一定的限制。例如，残疾人士所使用的轮椅采用体积较大的结构固定式车轮，使得轮椅折叠后仍需占据较大的空间；一些轮式救援机器人受救援空间的限制，不得不使用直径较小的车轮，但这限制了其移动速度，浪费了...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。