技术编号：12915344
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水上水下协同探测系统，属于无人技术中的自动化控制领域。背景技术当前，随着人类对海洋资源的开发和利用越来越重视，海洋资源勘探技术的发展尤为重要。目前，海洋探测技术正向着高效率低成本，大深度等方向发展。以无人艇、无人船技术为代表的水上无人自主探测系统已成为该领域的热点研究和发展方向。但无人艇、无人船作为海洋探测工具存在着先天的不足，其只能在水面及浅水的区域海况环境下进行探测和测绘，而对深水区域的情况一无所知。目前，对水下的探测大多采用AUV技术（即无缆水下航行器），所以可采用无人艇和水...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。