技术编号:12931724
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,特别是一种多功能管道机器人。背景技术70年代,石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。一般认为,法国的J.VR`ERTUT最早开展管内机器人理论与样机的研究,他于1978年提出了轮腿式管内行走机构模型IPRIVO80年代日本的福田敏男、细贝英实、冈田德次、屈正幸、福田镜二等人充分利用法、美等国的研究成果和现代技术,开发了多种结构的管内机器人。韩国成均馆大学的HyoukR.C.等人研制了天然气管道检测机器人MRINSPECT系列。我国管内机...
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