技术编号:12933588
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明新型涉及机器人工装技术领域,尤其涉及一种焊接机器人工装。背景技术随着我国工业社会的不断进步以及制造业水平的不断提升,人们开始将机器投入工业生产,其既提高了企业的生产效益,也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来,尤其是机器人焊接技术已较为成熟并在汽车生产中得到广泛应用,焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点。焊接机器人工装简单来说,就是指机器人控制翻身架,也就是说是全自动的,焊接什么位置,就可以自动翻身。但是现有的焊接机器人工装的装置结...
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