技术编号:12962789
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于运动控制领域,具体涉及一种基于移动平均算法的S曲线加减速控制方法。背景技术加减速技术是数控系统的关键技术之一,算法的优劣直接决定着加工效率和加工精度。一种优秀的加减速算法既可以保证机床在启动或停止的过程中不发生冲击、失步、超程和震荡,也满足算法简单,加减速时间短,实时性强的特点。一般常用的加减速算法包括直线加减速,指数型加减速和S曲线加减速。前两种虽然算法简单,但是不能够进行柔性加工,在加工过程中容易对工件进行冲击,不能够满足高速高精的要求。现在一般的中高档机床都会实行S曲线的加减速控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。