技术编号:12967192
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及应急定位与通信系统领域,尤其涉及基于ARM开发板的水下机器人应急定位与通信系统。背景技术近些年来,随着人类对海洋探索的不断深入,水下机器人在海洋资源勘察、水文环境监测、水产品养殖以及军事等领域发挥着越来越重要的作用。水下机器人工作时,通常由锂电池为整个系统供电,工控机统筹管理水下机器人的定位、通信、控制与导航等全部工作。然而锂电池电量有限,工控机也存在意外宕机的可能,此时水下机器人的全部工作将处于瘫痪状态,岸基控制人员无法通过通信系统掌握水下机器人的位置动态,水下机器人存在丢失于茫...
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