技术编号：13002938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及利用GPS卫星导航系统对载体进行姿态解算的方法，具体涉及到一种基于惯性导航系统和双天线GPS的定位测姿方法。背景技术随着科学技术的迅速发展，目前广泛应用于航空、航天、航海和地面载体的导航系统多种多样，存在各自的特点与优点，但同时也具有各自的缺陷。惯性导航系统(inertialnavigationsystem，INS)具有能够不依赖外界信息，完全独立自主地提供多种较高精度的导航参数的优点，具有抗电子辐射干扰、大机动飞行、隐蔽性好的特点。但是，惯性导航系统的检测精度主要取决于惯性测量器件(...
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