技术编号：13003493
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种机器人的回充控制方法、机器人及机器人系统。背景技术随着技术的迅猛发展，智能机器人逐渐成为研究热点，受到市场的热捧，特别是服务型机器人越来越受到用户的欢迎，具有巨大的市场潜力。随着用户需求不断增加，机器人也越来越智能化。目前，机器人(例如扫地机人、大型轮式机器人等)一般都具有自动回充的功能。现有技术中，大部分的机器人回充是采用红外校准的方式进行自动回充，利用粗略的寻找中心红外光束确定回充底座的位置，然后再直接对接，这种回充控制方法的登录成功率大概为80％左右，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。