技术编号:13055387
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人设计领域,特别是一种变胞式混合驱动步进爬树剪式整枝机器人。背景技术树木在生长的过程中,修剪整枝是一项必不可少的工作,传统树木整枝工作通常是由人工通过手持式工具完成,劳动量大且对于较高树木,工作具有一定危险性。中国专利CN102283026A公布了一种果树修剪机,所述果树修剪机需要人工背负,对于高枝修剪,需要更换加长铝管,因此劳动强度大,工作效率低。中国专利CN105940975A公布了一种果树修剪机,所述修剪机的执行部件安装在动力机车上,依靠机械臂进行整枝工作,但是不能灵活避开分...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。