技术编号:13088127
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及孔加工技术,尤其涉及一种深孔加工机械手。背景技术传统的孔加工一般在车床或钻床上进行,通过在车床或钻床的刀架上装夹钻头、镗刀或扩孔钻头等刀具能够实现钻孔、镗孔和扩孔等常规孔的加工,但用于加工深孔时,刀杆由于受孔径的限制,直径小、长度大、刚性差、强度低,切削时易产生振动、波纹和锥度,影响深孔的直线度和表面粗糙度,而多数情况下深孔深径比高达L/d≥100,如油缸孔、轴的轴向油孔等,这些孔不仅深径比大,而且加工精度和表面质量要求较高,在传统的车床或钻床上加工此类深孔很难达到加工精度和质量要求;...
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