技术编号：13120774
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人手臂、夹爪快换装置及其快换夹具结构，属于机器手臂设计领域。背景技术近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器换人。另一方面，现在的消费者个性化需求越来越浓，不同配置及外观个性等元素决定着制造企业势必采用柔性制造技术。柔性制造则是运用机器人和工具快换装置在同一装配线上制造不同的产品。目前市场上使用的快换装置有一部分采用磁性连接结构，该磁性连接结构的快换装置具有对接准确、快速更换等特点。但是，磁性连接结构的快换装置还具有另一个弊端：其磁...
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