技术编号：13138987
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及交叉路口不同车道上多个无人车编队的集中式调度方法，尤其是涉及一种部署于T型、Y型、十字型等交叉路口中心控制计算机中的、可以保证高优先级无人车优先调度的方法。背景技术无人驾驶车辆(简称无人车)是具有复杂环境感知、环境判断、自主决策和行为控制典型的智能化系统，必将成为未来智慧城市中的承担急救、消防、公交、出租等服务的移动载体。随着无人车技术的日益成熟以及车载网络通信技术的日益发展，智能交通系统的研究与设计已经开始迈入协同式的高级发展阶段，也将成为智慧城市中提供多元移动服务的智能化系统平台。...
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