技术编号：13151063
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种索类火工品加中防止绞线松弛的技术，是一种通过控制绞线拉取速度和节律，减轻绞线惯性的累积作用，从而达到避免绞线出现松弛的技术。背景技术剪切绞线是指通过机械手拉出需要长度的绞线，然后将其剪断的过程，一般需要的长度存在0.5m，1m，2m三种。绞线的剪切过程中存在下面这个问题：在绞线的拉取和剪切过程中，在一次拉取和剪切过程完成后，由于惯性作用，绞线会继续转动；在多次拉取剪切动作完成后，由于惯性作用累积，绞线会出现松驰，影响后续工作的进行。针对上述问题，为了在不影响工作效率的情况下，避免绞...
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