技术编号:13167058
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及信号机检测装置以及信号机检测方法。背景技术以往,已知从摄像机拍摄的图像中检测信号机的信号机检测装置(参照专利文献1)。在专利文献1中,从图像中提取成为信号灯的颜色的部分,计算表示提取出的部分到底有多少接近圆形的圆形度,检测圆形度高的部分作为信号灯候选。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2005-301518号公报发明内容为了被检测作为信号灯候选,提取出的部分的图像尺寸必须大到能够判定圆形度的程度。由此,在专利文献1中,越不能判定圆形度,越难以高精度地检测图像尺寸变小的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。