技术编号:13186793
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及惯性传感器和视觉传感器的数据采集及处理领域,尤其是指惯性和视觉传感器组合的同步数据采集系统。背景技术惯性传感器,作为具有强自主性的运动传感器,已经广泛应用于运动测量、导航定位等应用。而基于惯性传感器的惯性导航系统,则可以提供位置、速度以及姿态等全部导航参数。但其定位误差随时间的推移而不断变大。随着各种视觉传感器的发展,计算机视觉也已经在工业以及消费电子中得以广泛应用。将惯性信息与视觉信息融合,构成惯性+视觉导航定位系统,可以进一步提高系统的精度和可靠性。因此在诸如智能移动机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。