技术编号:13186814
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及视觉测量技术,尤其涉及单目视觉和双目视觉相结合的三目视觉敏感器及其测量方法。背景技术由于人类太空活动复杂性不断提高,不同自主程度的交会对接与飞抓技术已经广泛应用于航天器在轨维修、太空平台载荷升级等领域,并且逐渐成为太空军事系统后勤保障和太空虏星计划中的重要组成部分。交会对接与飞抓技术是将目标当前的方位、姿态等信息传送给卫星,并结合卫星自身的状态信息,合理安排交会对接和飞抓策略,并将事件执行指令传递给相应的子系统。敏感器作为交会对接与飞抓技术的核心部分,承担目标方位、姿态等信息的...
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