技术编号:13249923
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于机器人、精密仪器和设备领域,特别涉及一种球面两自由度机器人关节。背景技术并联机构相对传统的串联机构具有运动精度高、刚度大、动态响应好等优点,在航空航天、包装机械、机器人等领域得到了一定的应用。由于并联机构受运动副工作空间和支链干涉等影响,使得并联机构的运动空间普遍较小,严重制约了并联机构在工业和机器人等领域的应用。因此研究具有大工作空间的并联机构,具有重要的理论意义和实际应用价值。并联机构的自由度可分为移动自由度和转动自由度,其中移动自由度可通过增大机构尺寸的办法增大移动工作空...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。