技术编号:13264797
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及AGV技术领域,尤指一种适用于AGV的装配方法及系统及流水线。背景技术在仓储运输行业中,AGV小车已经是物流系统中的一个重要的分支,大大提高了现代化工厂的物流运输效率,节省了人工成本。为了保证AGV小车高效、稳定、安全的运行,通常AGV小车中包含了引导部分以及避障部分。目前AGV小车的引导技术主要包括激光引导、惯性引导、磁引导以及视觉引导;避障技术主要包括超声波避障,激光避障,机械防碰撞带等。如当对AGV小车进行引导时,通常会在AGV小车底端的正中心位置安装一个传感器用来识别地面的一些...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。