技术编号：13323372
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种无人机控制领域的技术，具体是一种用于核辐射放射源定位及抓取的无人机系统及其方法。背景技术近十年以来，国内发生了多起Ⅱ类放射源(高危险源)丢失、被盗的事故。在实际搜寻、处置过程中，除了少数在容许条件下用了车辆及车载仪器进行搜寻外，大多数情况下仍然被迫采取人海战术，动员大量人员使用便携式仪器到处拉网式搜寻，效率较低。国内外的现有研究充分证明，利用无人机展开辐射巡测具备可行性，但该平台还有很多亟需解决的问题存在。如，针对无人机飞行方案和飞行路径的研究大多基于特定的假想事故场景，进行仿...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。