技术编号：13352022
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。示例性和非限制性实施例大体上涉及位置感测，更具体地涉及具有光学编码器的机器人驱动位置传感器。背景技术通过引用以其整体并入本文的美国专利公No.2009/0243413A1和No.2015/0303764A1，公开了非光学编码器读取头与编码器盘之间的屏障。发明内容以下发明内容仅仅是示例性的。发明内容不旨在限制权利要求的范围。根据一个方面，提供了一种装置的示例实施例，包括：框架，其中框架被配置为附接到电动机组件邻近孔的壳体，该孔延伸通过壳体；光学传感器，被连接到框架，其中光学传感器包括相机；以及环境...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。