技术编号：13386956
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机技术领域，涉及一种植保无人机的高精度定位方法及避障方法，具体涉及一种基于BDS、INS的植保无人机自动精细作业及避障方法。背景技术在现有技术中，植保无人机通常都是单台无人机由操作员控制进行作业。这种方式完全依靠操作员的观察来控制作业路径，而在较大的作业区域内误差很大，使得作业质量大幅降低，并且作业路径极不规则，这会导致部分区域漏喷，部分区域被重复喷洒，而且进行植保作业的效率很低。且现有技术中，避障技术主要还是采用激光雷达，图形摄像头，传感器等来识别障碍物，采用简单的反射信号来确定...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。