技术编号:13403180
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人生产制造技术领域,尤其涉及一种机器人用抓取机械臂。背景技术机械臂是高精度,高速点胶机器手,对应小批量生产方式,提高生产效率,除点胶作业之外,可对应零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,机械臂在机器人制造技术方面应用广泛。但是现有机器人用抓取机械臂存在抓取壁的长度有限,不能进行调节,导致抓取范围有限,且抓取的稳定性差,易造成货物脱落,使货物损坏的缺点,这些问题都亟待解决。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中抓取范围有限,抓取的稳定性差的问题,而提出的一种机器人用抓取机械臂。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。