技术编号：13405082
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械领域，涉及一种仿真动物模拟装置，具体涉及一种仿真动物腿部行走装置。背景技术对于大型仿真动物的骨架和机械结构设计，通常需要机械结构能够模拟仿真动物的各种动作，特别是动物的腿部行走，一般而言，仿真动物的移动并不真实依赖于腿部的支撑行走，但是也希望仿真动物在前进时，腿部能够模拟出动物行走时的姿态，从而提高观赏度；现有技术中，仿真动物的腿部模拟如果对腿部的各个部分例如大腿、小腿等分别驱动，则不仅驱动结构复杂，不易设计，而且大腿和小腿的摆动在使用动力装置直接驱动时，动作僵硬呆板，与动物行...
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