技术编号：13405562
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种轮-履翻转复合式无人移动平台技术领域本发明属于机器人技术，具体涉及一种轮-履翻转复合式无人移动平台。背景技术在城市废墟搜救和工程探险勘测、灾害侦察、消防巡逻、救险救援等复杂环境下事件的应对中，为避免人员的伤亡，无人平台被越来越多的投入使用，而上述环境的复杂不是单一行走方式可以应对的，所以开发一种结合轮式行走和履带越障功能的复合式无人移动平台。目前的无人移动平台存在的问题有，配备履带式行走机构，会让移动平台拥有很强地面通过性和环境适应力，却机动灵活性不足。拥有轮式驱动的作战平台反映快速，但地面...
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