技术编号:13484120
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及六足机器人,具体涉及一种六足机器人行走的实现方法。背景技术六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种,具有稳定性好、承载能力高、地形适应性强等优势,是复杂作业环境下的最佳选择,具有广阔的应用前景。目前,六足机器人的常见步态以三角步态为主,即将六足分为交替相隔的两组,每组三足,通过两组关节交替起落旋转来实现机器人的前进、转向、后退等行动。三角步态虽然能实现移动、旋转等动作,不仅动作单调生硬、动作的节奏感较强,无法流畅平滑移动;而且由于三角步态的前进动作实际上是通过两个不同方向的交替旋转...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。