技术编号：13490200
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种肢体康复训练的轨迹还原运动，更具体地说一种消除肢体运动轨迹偏差的方法及控制系统。背景技术由于脑血管病、脑外伤等病因导致患者肢体失去活动能力，肌肉萎缩，往往需要借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复肢体力量。肢体康复设备用于肢体运动功能障碍患者进行治疗和康复训练，可通过记录医师在康复设备的肢体运动轨迹，让患者在康复设备上还原医师的设定的肢体运动轨迹，使患者得到准确而有效的康复训练。目前现有肢体康复设备还原运动轨迹的方法如下：脉冲还原法：轨迹记录是通过编码器记录肢体运动在每个微...
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