技术编号：13525472
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种轻型三自由度平移运动并联机构。背景技术在无人艇的水质采样应用中需要将采样瓶置入海水中，采样后将采样瓶回收并将采样瓶移动到保存水样的冰箱，在整个采样过程中需要采样瓶保持水平，这就需要用到三自由度的平移运动机构。要完成三个自由度的平移运动，一般使用的是三个方向布置的丝杆滑块机构。但是这样的布置所占用的空间体积相当于三个方向上运动的幅度的乘积，这样的占用体积较大，不利于无人艇的小型化。发明内容本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种轻型三自由度平移运动并联机构。这种并联机构只需在三处与机...
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