技术编号：13527543
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种给机器人送料定位机构。背景技术目前，在汽车燃油泵的泵盖等圆柱体工件的机械生产加工过程中，通常使用机器人进行上下料，机器人可以通过设定，由PLC控制几个固定点的抓取或者放下零件，机器人对出料位置精度要求很高；但由于这类圆柱体工件具有较为规整的外圆周面，加工面上设有一个沿转轴圆周方向延伸的弧形流道和一个耦合到弧形流道的通孔(例如图2、图3所示的零件)，机器人难以将所有工件的外圆周面旋转到相同的方向上，而机床对这类产品的加工是有精确位置要求的，不然会造成产品在加工过程中被破坏，而人为...
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