机器人开门辅具的制作方法技术资料下载

技术编号:13530820

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本实用新型涉及汽车生产辅具技术领域,特别是涉及一种机器人开门辅具。背景技术在使用色漆内装机器人自动化喷涂生产线进行实际生产的过程中,车体搭载在台车上进入色漆喷房,由于台车的晃动和夹具的精度等客观因素的影响,车体的位置容易出现偏差,导致机器人的开门杆无法插入车门的窗框缝隙,造成车门无法打开。而且机器人的开门杆还会与车门发生碰撞,产生碰花等品质问题。实用新型内容基于此,本实用新型在于克服现有技术的缺陷,提供一种机器人开门辅具,确保车门能够被顺利打开,保证产品的生产品质。一种机器人开门辅具,包括磁性件...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学