一种汽车电动助力转向盘角度识别方法与流程技术资料下载

技术编号:13550002

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本发明涉及电动助力转向技术领域,更具体地,涉及一种仅有装备有扭矩传感器,经过系统状态识别获得一个冗余的两路绝对角度信号的汽车电动助力转向盘角度识别方法。背景技术随着车辆电子技术的发展,车辆的电动助力转向系统以其环保、节电、占用空间小、设计灵活、控制策略调整方便等优势,获得广泛应用。当前汽车电子朝向智能化和网络化发展,而转向在智能驾驶领域非常重要的一个部件,在转向系统中,转向盘转角信号的对于整车控制不可缺失的。并且转角信号的质量和可靠性从某种程度上讲决定了智能驾驶的安全等级。所以开发具有冗余信号的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学