技术编号：13596804
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种汽车性能测试装置，尤其涉及一种用于汽车手动变速器下线检测试验台的动态选/换档性能自动测试机械手。
背景技术
目前现有的选/换档测试装置，其主要目的是通过模仿人手对换档手柄的操作动作来实现变速器换档操作，同时可简单测得选/换档力的大小。上述方法需要人工将换档拉索连接到换档摇臂头上，但在实际下线测试中由于产品数量大，产品检测节拍快，所以上述方法不能满足快速检测手动变速器换档性能的要求。
市场现有的六自由度机械手比普通的直角坐标机械手增加了两个自...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。