技术编号：13678935
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及的是一种船舶减摇控制器，属于自动控制领域，特别涉及的是一种基于能量最优的变参数综合减摇控制器。背景技术船舶在海上航行受到海风、海浪、海流的干扰会产生横摇、艏揺、垂荡等六个自由度的运动，其中横摇运动最剧烈。严重的横摇运动会使船上的设备不能正常工作，甲板浸水，船员工作生活不适；对于军舰，影响火炮系统瞄准，军人在岗效率降低，舰载机不能安全起落。为了有效地减小船舶横摇，人们发明了各种减摇装置，期中考虑成本及可靠性后较为常用的有减摇鳍、被动式减摇水舱、减摇舵、舭龙骨。在设计时，应以达到预...
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