技术编号:13700675
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及应急指挥领域,特别是涉及一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统。
背景技术
近年来灾难环境愈加严峻,具有变数多、变化快、变化信息难获取等特征,仅以人类之力已无法满足应急救援的需求。机器人作为一种有效的技术手段,满足当前应急救援的复杂需求。随着多传感器、遥感监控、多智能体协调控制技术的进步,机器人智能化水平不断提高,进一步推动机器人技术应用于公共安全应急领域。
目前,机器人已实现替代救援人员从事突发事件危险区域的信息采集或任务执行工作...
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